球軸承的分類
  球軸承在傳動系統中應用廣泛，其優點有摩擦阻力小、極限轉速高、價格低廉等。常見的球軸承有以下四種：
  1.  深溝球軸承
  特點：主要承受徑向載荷，應用廣泛。
  應用：深溝球軸承主要可承受徑向載荷，但在承受徑向及軸向復合載荷時，也能運行良好；其摩擦系數小，還適用于高轉速工況；結構簡單，易于達到較高精度，故可批量生產。
  2.  角接觸球軸承
  特點：較高的軸向承載能力。
  應用：角接觸球軸承具有轉速高、精度高、噪聲振動小等優點，主要應用于軸向力較高以至于深溝球軸承不適用的場合中。
  3.  調心球軸承
  特點：具有調心功能
  應用：調心球軸承適用于軸易出現繞曲或長軸中軸承座孔定位精度較差的的場合，但由于剛性較差，適用于轉速不高、對噪聲和振動無嚴格要求的工況。
  4.  止推球軸承
  特點：只能承受單向軸向載荷
  應用：該類軸承設計用于高軸向載荷、低速且允許高扭矩的工況中。
  綜上，對四種球軸承進行特征總結見表1，可根據應用工況對軸承進行類型的選擇和載荷的分配。
  角接觸球軸承的接觸角定義為承載作用線和徑向平面之間的夾角，接觸角可分為15°（代號：C）、25°（代號：AC）、30°（代號：A）、40°（代號：B），接觸角越大，同樣尺寸就能承受越大的軸向力，但大多數軸承接觸角為15°或25°。
  角接觸球軸承在承受純徑向載荷的同時，由于滾動體載荷作用線與徑向載荷作用線不在同一徑向平面內，由此會產生內部軸承分力，因此大多數角接觸球軸承均為成對安裝，且相互壓緊，以相互平衡產生的軸向分立，并提高整個組件軸向剛性。主要的裝配方式有背對背（DB）、面對面（DF）、串聯（DT），